河南拖轮厂商，自成立以来，坚持以行业发展为中心，以市场为导向，立足港内，面向港外，开拓奋进。
“一体船从概念提出到成为现实，依靠的是我们70多年水工建设的历史积淀，凝聚了各协作单位及研发团队的集体智慧，更是我国整体工业水平飞跃的见证。”李一勇感慨地说。（记者 矫阳）
感谢中国航海学会、交通运输部水运科学研究院各位、专家亲临现场调研指导！入选央视《逐梦年代》节目海选2019年10月23日，感谢央视《逐梦年代》节目组邀请参加题材竞选！
CCS通过全面调动科研、审图、建造与产品等相关部门深度参研，全面组织协调行业内、外优势科研、开发与生产资源，相关方协同一致、攻坚克难，在项目执行周期的第16个月即全面实现项目预期关键指标，所涉及的关键硬件国产自主化达到90%，感知、规控、人机交互等核心算法软件自主研发。同时就先进传感技术、仿真测试平台方面与外方开展了相关合作研究。
“津港轮36”进入自主伴航状态。2分2秒—3分43秒两船相距由1400米缩短至500米。“津港轮36”开始自主旋回。“津港轮36”自主旋回完毕后，开始加速追赶“津港轮37”。试验中关键处！“津港轮36” 船长手动设定目标横距至50米，“津港轮36”立即响应指令并开始自主控速、控向，向预设的横距、纵距并靠。两船横距达到预设的50米，保持稳定！ “津港轮36” 靠近“津港轮37”后，自动减速，以保持预设纵距，伴航稳定。8分42秒-10分32秒开启激动人心陪试船加速、减速、变向挑战。◆“津港轮37”率先加速至9节，“津港轮36”保持6节速。
项目实施过程中，CCS针对多目标精准识别与稳定技术方案，复杂环境下船舶控制技术方案等开展伴随式审核，并主导相关测试验证工作，完成对影响安全的关键功能算法及软件的“代码级审查”。实船试验前，CCS充分运用了仿真测试与评估手段，助力参研方持续优化技术方案，核心功能的软件在环仿真联调联试助力参研方发现系统设计缺陷并更新升级，终保障了多模块的海上联调联试一次性成功，在提升安全性的同时，大幅缩减了实船海上试验的时间，降低试验成本。