广东全回转拖轮，宁德港祥和拖轮有限公司成立于二零零五年十二月，系宁德港务局下属引航站直管服务单位，属于宁德市中型民营企业。
由于大型集装箱船舶船体弧度较大，直接靠上去可能会造成拖轮的上层建筑损坏，这时需要控制好拖轮与大船之间的相对位置和距离，在距离合适时带缆，同时保证船速与大船的船速一致；待缆绳带好后，向前或向后滑向安全的部位顶靠。与大船系上缆绳后，在确保安全情况下，且引航员和大船船长无特殊要求时，可以将两车同时关掉，跟着大船前行，以节能降耗。
此类型的拖轮航行时，沉深横向力相互抵消，无须压舵。为了节能，熟练驾驶员可以采用单车在航道中航行，此时需适当压舵。靠离码头播报编辑船舶靠离码头时，只要充分考虑到外界环境的影响，保持安全航速就能确保安全。
nZ型推进器是因舵机输出轴、推力轴和螺旋桨轴之前形成了一个Z字形结构而得名。n的，在同个水平面上从垂直方向自由地转运螺旋桨和导流管，并且360度地进行运动。n和转速，以及排出流的流向来进行控制。n要的日常工作之一。n船船体与拖轮上层建筑碰撞时，拖轮应选择大船船体相对平直区域先靠近，再对缆孔位置进行调整，如位置出现不合适的情况，必须向引水员或是大船船长立即提出更改；n况、大船干舷的高低，以及引水员或是船长的要求，对放缆的长度进行确定和落实，一般不小于大船缆孔至水面距离的4倍；
有时因外界因素影响，操作可能不会一次成功，这时，要将两台车的舵角同时回到90度位置，然后调整右车来控制船体的前进或后退，通过上述方法再次横移，直至位置合适为止。另外，可以通过控制车速的方法实现船尾横移靠泊。需向左横移时，用车和操纵舵角情况要与向右横移相反。单柄拖轮横移时，单柄在正中位置向横移舷偏一半，配合外舷车加速完成。
在作业前，需要对大船船型、吃水等基本情况及作业泊位附近风向、风力、潮汐等进行掌握；大船在靠泊的时候，由引水员或是大船船长进行指挥，一般会提前进行减速操作，拖轮在接近大船时，禁止横越大船船首，避免碰撞的发生；贴靠大船前，要对大船的船型、弧度大小做出充分的估计，不能与本船的驾驶台、桅杆等上层建筑发生碰撞，贴靠时需根据大船的导缆孔位置，将两船的速度调整一致，并保持一定的横距，频繁运用小舵角，使船舶进行横向移动，以此来靠近大船；在即将靠上时，本船船头的推力和船尾的吸力会使拖轮船首外偏，两船接触时的反作用力也会使两船离开，这时候应该向大船侧压稍大一些舵角来克服船头外偏；