助力机械手是通过检测吸盘或机械手尾部的夹具，以及平衡气缸内的气压，来自动识别气缸内是否有负荷，并通过气动逻辑控制环来自动调节气缸内的气压，从而实现自动平衡。
助力式机械手工作原理如下:
使用时，重物象悬浮在空气中，产品对接时避免碰撞。操作很轻便，可以自由的上下左右移动，操作者自己也可以轻松地操作。此外，气动回路还具有连锁保护功能，如误操作掉落和失压保护。气动平衡吊整机无需进行电气控制，只需压缩空气就可以正常工作，十分方便。
1.由于机器人能在设定的范围内自动适应每一个机械操作，没有人为的情绪问题和粗心大意的误操作，从而避免了危险的发生
2.机器人脱模的时间节点非常准确，每一个周期都有稳定的操作，与人工相比，不会产生延误和操作时间不稳定的情况
3.机器人的操作过程保持着非常高的一致性，每一个细节都是可重复的，这样子就保持在取件时的统一性，可以保证每一产品取出的时候在方向和方位上是一致的，从而保证了产品品质的一致性，特别是在精细产品的使用表面上，稳定性和一致性都得到很大的提升
4.由于机器人的操作过程稳定，这样子给注塑设备带来了稳定的生产周期，稳定的塑化时间、注射周期及锁模时间，从而降低了不良产品的产生，减少了注塑的不良机率
5.因为机器人在温度适应方面有着更高的适应性，并且不会因为失误而导致伤损
新兴工业时代，上下料机器人能满足“快.速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高.效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。上下料机器人能满足“快.速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。刚性好，运行平稳，维护非常方便。可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。可选：独立流水线。公司已在塑料管道行业，家用电器行业，汽车行业等多个工厂实施了整厂自动化改造，提供从生产工艺，现场环境，人员配置等整个制造环节进行设计，施工，培训一体化服务。
应用机械手可以代替人从事单调﹑重复或繁重的体力劳动﹐实现生产的机械化和自动化﹐代替人在有害环境下的手工操作﹐改善劳动条件﹐保证人身安.全。20世纪40年代后期﹐美国在原子能实验中﹐首先采用机械手搬运放射性材料﹐人在安.全室操纵机械手进行各种操作和实验。50年代以后﹐机械手逐步推广到工业生产部门﹐用於在高温﹑污染严重的地方取放工件和装卸材料﹐也作为机床的装置在自动机床﹑自动生产线和加工中心中应用﹐完成上下料或从刀库中取放刀具并按固定程序更换刀具等操作。机械手主要由手部机构和运动机构组成。手部机构随使用场合和操作对象而不同﹐常见的有夹持﹑托持和吸附等类型。运动机构一般由液压﹑气动﹑电气装置驱动。机械手可独立地实现伸缩﹑旋转和昇降等运动﹐一般有2～3个自由度。机械手广泛用於机械制造﹑冶金﹑轻工和原子能等部门。公司已在塑料管道行业，家用电器行业，汽车行业等多个工厂实施了整厂自动化改造，提供从生产工艺，现场环境，人员配置等整个制造环节进行设计，施工，培训一体化服务。
中山市东润智能装备有限公司是一家由多年资深精英团队组建的公司，多年来一直专注于工业机器人（机械手）及智能装备的研发、制造、销售与维护，为塑胶工厂提供整厂智能制造解决方案。公司已在塑料管道行业，家用电器行业，汽车行业等多个工厂实施了整厂自动化改造，提供从生产工艺，现场环境，人员配置等整个制造环节进行设计，施工，培训一体化服务。