辅助拖船企业，宁德港祥和拖轮有限公司成立于二零零五年十二月，系宁德港务局下属引航站直管服务单位，属于宁德市中型民营企业。
它的桨叶竖直装在船底，旋转方向与船体垂直，依靠桨叶摆动实现推力无极调整，既是驱动装置也是操纵装置。两部摆线推进器，就能让拖船向任意方向前进、后退和侧移，灵活性非常强。摆线推进器它赋予了拖船高度机动性，可在不改变转速的情况下控制推力大小，迅速改变推力方向，在拖船和消防船中应用越来越普遍。桨叶摆动产生推力除了港做拖船，内河拖船、远洋拖船也大有作为。内河拖船在开阔水道和风浪较缓的沿海拖带驳船队运输，经济指标突出；远洋拖船作用更大，能担负海上救援、拖带、应急抢修、消防灭火、防污染等任务。远洋拖船还是一支海军舰队不可缺少的辅助舰只，远洋演习和作战时，随队出行的远洋拖船能及时将受损军舰拖回或就地维修，对保持战斗力大有帮助。
这样，驳船上的辅助设备就比较复杂，因而造价及日常营运开支均相对比较高。为了克服以上缺点及降低驳船成本，人们很早就有改拖船为推船的设想。这样，既可增加运量，又可降低单位运输成本。是驳船上不设船员，因而令船队的劳动生产率可大大提高。顶推船与拖船相比，又有两个明显的不同特点：一是顶推船在船首端设顶推架。国外发展海上顶推运输的主要原因在于船组造价低；
当然，拖船只是协助，大型船舶自身动力也必不可少。除非主机故障不能使用，否则都要保持备车状态，随时准备动车、倒车或调整航向。有些大船技术先进，船艏有侧推器辅助转向，就可以减少对拖船的依赖。侧推器是一种贯通船体的槽式推进器，内有螺旋桨，可向船体一侧喷生横向推动力，辅助船舶转向，可安装在船艏和船尾，以船艏居多。船艏侧推器有些豪华游轮上有多台由电脑控制的侧推器或吊舱推进系统，能调整船舶方向，且反应迅速，可以自己靠离泊。
选择合适推（拖）力的拖船可以克服，一艘不够还可以多租几艘，只不过拖船费很贵。同时大型船舶也不是被动，也会按港口规章制度保持在港内船速状态， 主机以港内功率和转速运行。有时候拖轮还要在后方拖拽，帮助大型船舶缓慢航行。其次，拖船身材结实，转向灵活，航行稳性和操纵性能好。各种拖船都对航行稳性和操纵性要求很高。港作拖船长30多米，宽10几米，短粗的身材具备很强的抗横倾力矩能力。