助力机械手在日常生活中可以巧妙的运用平衡原理来实现物品的移动、装配、切割、喷涂等多项任务，随着各行各业自动化程度的提高，助力机械手被广泛使用，以提高消耗效率，完成工人的高难度或高风险任务。
工业环境的复杂性和随机性舍得对机械手的要求越来越高，下面我们就一起来看下助力机械手有哪些性能特点吧。
国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。塑胶在我们工业、民生等材料上占据非常重要的地位，很多材料也陆续的被塑料所代替；塑胶的成型包括：注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、压铸成型等，注塑成型之应用zui为广泛。
应用机械手可以代替人从事单调﹑重复或繁重的体力劳动﹐实现生产的机械化和自动化﹐代替人在有害环境下的手工操作﹐改善劳动条件﹐保证人身安.全。20世纪40年代后期﹐美国在原子能实验中﹐首先采用机械手搬运放射性材料﹐人在安.全室操纵机械手进行各种操作和实验。50年代以后﹐机械手逐步推广到工业生产部门﹐用於在高温﹑污染严重的地方取放工件和装卸材料﹐也作为机床的装置在自动机床﹑自动生产线和加工中心中应用﹐完成上下料或从刀库中取放刀具并按固定程序更换刀具等操作。机械手主要由手部机构和运动机构组成。手部机构随使用场合和操作对象而不同﹐常见的有夹持﹑托持和吸附等类型。运动机构一般由液压﹑气动﹑电气装置驱动。机械手可独立地实现伸缩﹑旋转和昇降等运动﹐一般有2～3个自由度。机械手广泛用於机械制造﹑冶金﹑轻工和原子能等部门。公司已在塑料管道行业，家用电器行业，汽车行业等多个工厂实施了整厂自动化改造，提供从生产工艺，现场环境，人员配置等整个制造环节进行设计，施工，培训一体化服务。
专用机械手它是附属于主机，具有固定(有时可调)程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，工作可靠等特点，适用于大批量自动化生产。在轻工、电子行业得到广泛应用。通用机械手它是一种具有独立控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大，定.位精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产，在柔性自动生产线中得到广泛应用。机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。液压传动机械手 它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。抓重能力大，结构小巧轻便，传动平稳，动作灵便，可无级调速，进行连续轨迹控制。但因油的泄漏对工作性能影响较大，故它对密封装置要求严格，且不宜在高温或低温下工作。
冰水机是冷水机的另一种叫法，冰水机简单的讲是一种输出低温冷冻水的机器，输出冷水温度在3-35摄氏度之间可以调整。冰水机按不同的分法有很多不同的种类。在各种工业生产过程中，由于机械、模具及化学反应等等，工作时都会产生热量，当温度超过物料的承受程度，产品质量就不稳定。以塑胶产品和电镀产品为例，塑料产品在生产中冷却时间占整个周期的80%以上，冷却时间的减少的重要性由此可见，冷冻水能及时吸收热量，使模腔温度快.速降低，加速产品定型。缩短开模时间。提高生产效率。电镀生产中，冷冻水能将电镀液温度降低，并将温度恒定在某一范围内，使金属分子随着稳定电流快.速附向镀件表面，使产品平滑和密度增加。应用于橡胶，塑胶,加工机械成型模具冷却，能够大大提高塑料制品表面光洁度，减少塑料制品表面纹痕和内应力，使产品不缩水、不变形，便于塑料制品的脱模，加速产品定型，从而极大地提高塑料成型机的生产效率；应用于数控机床、坐标镗床、磨床、加工中心、组合机床以及各类精密机床主轴润滑和液压系统传动媒的冷却，能够精que地控制油温，有效地减少机床的热变形，提高机床的加工精度。
