助力机械手在日常生活中可以巧妙的运用平衡原理来实现物品的移动、装配、切割、喷涂等多项任务，随着各行各业自动化程度的提高，助力机械手被广泛使用，以提高消耗效率，完成工人的高难度或高风险任务。
工业环境的复杂性和随机性舍得对机械手的要求越来越高，下面我们就一起来看下助力机械手有哪些性能特点吧。
1.由于机器人能在设定的范围内自动适应每一个机械操作，没有人为的情绪问题和粗心大意的误操作，从而避免了危险的发生
2.机器人脱模的时间节点非常准确，每一个周期都有稳定的操作，与人工相比，不会产生延误和操作时间不稳定的情况
3.机器人的操作过程保持着非常高的一致性，每一个细节都是可重复的，这样子就保持在取件时的统一性，可以保证每一产品取出的时候在方向和方位上是一致的，从而保证了产品品质的一致性，特别是在精细产品的使用表面上，稳定性和一致性都得到很大的提升
4.由于机器人的操作过程稳定，这样子给注塑设备带来了稳定的生产周期，稳定的塑化时间、注射周期及锁模时间，从而降低了不良产品的产生，减少了注塑的不良机率
5.因为机器人在温度适应方面有着更高的适应性，并且不会因为失误而导致伤损
应用机械手可以代替人从事单调﹑重复或繁重的体力劳动﹐实现生产的机械化和自动化﹐代替人在有害环境下的手工操作﹐改善劳动条件﹐保证人身安.全。20世纪40年代后期﹐美国在原子能实验中﹐首先采用机械手搬运放射性材料﹐人在安.全室操纵机械手进行各种操作和实验。50年代以后﹐机械手逐步推广到工业生产部门﹐用於在高温﹑污染严重的地方取放工件和装卸材料﹐也作为机床的装置在自动机床﹑自动生产线和加工中心中应用﹐完成上下料或从刀库中取放刀具并按固定程序更换刀具等操作。机械手主要由手部机构和运动机构组成。手部机构随使用场合和操作对象而不同﹐常见的有夹持﹑托持和吸附等类型。运动机构一般由液压﹑气动﹑电气装置驱动。机械手可独立地实现伸缩﹑旋转和昇降等运动﹐一般有2～3个自由度。机械手广泛用於机械制造﹑冶金﹑轻工和原子能等部门。公司已在塑料管道行业，家用电器行业，汽车行业等多个工厂实施了整厂自动化改造，提供从生产工艺，现场环境，人员配置等整个制造环节进行设计，施工，培训一体化服务。
由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。塑胶在我们工业、民生等材料上占据非常重要的地位，很多材料也陆续的被塑料所代替；塑胶的成型包括：注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、压铸成型等，注塑成型之应用zui为广泛。在汽车、通讯、电子、电气、家电、化妆品、日用品、办公用品等行业极为普及。在传统的注塑成型工艺，由zui早人工合模成型，到注塑机油压合模成型，在演变成今天电脑控制成型工艺，进步不仅反应在产品工艺质量、外观，还有成型效率等。
注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安.全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中。在设计时，应根据注塑机的性能、机械手的作业条件和要求、制品的形状和重量等来确定控制系统。
