助力机械手是通过检测吸盘或机械手尾部的夹具，以及平衡气缸内的气压，来自动识别气缸内是否有负荷，并通过气动逻辑控制环来自动调节气缸内的气压，从而实现自动平衡。
助力式机械手工作原理如下:
使用时，重物象悬浮在空气中，产品对接时避免碰撞。操作很轻便，可以自由的上下左右移动，操作者自己也可以轻松地操作。此外，气动回路还具有连锁保护功能，如误操作掉落和失压保护。气动平衡吊整机无需进行电气控制，只需压缩空气就可以正常工作，十分方便。
1.由于机器人能在设定的范围内自动适应每一个机械操作，没有人为的情绪问题和粗心大意的误操作，从而避免了危险的发生
2.机器人脱模的时间节点非常准确，每一个周期都有稳定的操作，与人工相比，不会产生延误和操作时间不稳定的情况
3.机器人的操作过程保持着非常高的一致性，每一个细节都是可重复的，这样子就保持在取件时的统一性，可以保证每一产品取出的时候在方向和方位上是一致的，从而保证了产品品质的一致性，特别是在精细产品的使用表面上，稳定性和一致性都得到很大的提升
4.由于机器人的操作过程稳定，这样子给注塑设备带来了稳定的生产周期，稳定的塑化时间、注射周期及锁模时间，从而降低了不良产品的产生，减少了注塑的不良机率
5.因为机器人在温度适应方面有着更高的适应性，并且不会因为失误而导致伤损
新兴工业时代，上下料机器人能满足“快.速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高.效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。上下料机器人能满足“快.速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。刚性好，运行平稳，维护非常方便。可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。可选：独立流水线。公司已在塑料管道行业，家用电器行业，汽车行业等多个工厂实施了整厂自动化改造，提供从生产工艺，现场环境，人员配置等整个制造环节进行设计，施工，培训一体化服务。
专用机械手它是附属于主机，具有固定(有时可调)程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，工作可靠等特点，适用于大批量自动化生产。在轻工、电子行业得到广泛应用。通用机械手它是一种具有独立控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大，定.位精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产，在柔性自动生产线中得到广泛应用。机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。液压传动机械手 它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。抓重能力大，结构小巧轻便，传动平稳，动作灵便，可无级调速，进行连续轨迹控制。但因油的泄漏对工作性能影响较大，故它对密封装置要求严格，且不宜在高温或低温下工作。
由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。塑胶在我们工业、民生等材料上占据非常重要的地位，很多材料也陆续的被塑料所代替；塑胶的成型包括：注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、压铸成型等，注塑成型之应用zui为广泛。在汽车、通讯、电子、电气、家电、化妆品、日用品、办公用品等行业极为普及。在传统的注塑成型工艺，由zui早人工合模成型，到注塑机油压合模成型，在演变成今天电脑控制成型工艺，进步不仅反应在产品工艺质量、外观，还有成型效率等。
