台湾前卫的三用拖轮，宁德港祥和拖轮有限公司成立于二零零五年十二月，系宁德港务局下属引航站直管服务单位，属于宁德市中型民营企业。
试验期间，“津港轮36”号智能拖轮在陪试船“津港轮37”的配合下，分别对自主伴航系统就功能安全、感知性能、规控性能以及自主伴航全流程验证开展了共计类34项试验：系统硬件运行稳定可靠；安全机制完整有效；目标感知准确、稳定；规控精准无超调、自适应性强；人机交互软件稳定易用、界面友好，预期指标得到全面验证。“‘津港轮36’是全球首艘具备自主伴航能力的智慧船舶，采用先进传感装置和自动控制技术，能够让这条船在生产运营条件下做到自主驾驶。如果对标交通工具里面汽车来说，我认为它是实现了有人监管下的条件自主航行，这也是全球首次实现这一功能，而且是面向拖轮的典型工作场景。”中国船级社船舶智能技术与安全实验室主任马吉林说，拖轮工作过程中，一项重要工作场景是去在特定位置迎接大型船舶，并接近、伴随，直至并靠大型船舶，为其提供安全的进出港靠离协助服务。“就是在这个业务场景下，‘津港轮36’采用先进的感知技术和控制技术，能够对于目标船，即被伴航的大型船舶上面的这些特征有着很好的认知、感知能力。同时，它的技术亮点还有控制精度非常高。传统作业场景下，是驾驶员依靠自己的经验来判断与被伴航大船之间的距离。现在，这条船通过先进的传感技术，可以感知到和目标物的一个距离，精度可达到分米级。”
（录音：比如说像我们的远航码头，LNG码头进出30万吨级的大型船舶，在效率方面大约能提高10%左右。这次我们在船级社的引导下，先行先试，开创了从0~1的步，后续我们打造一个新型的智能船舶工作室，为拖轮的无人驾驶提供更多的技术支撑。）
更多本行业详细的研究分析见共研网《2023-2029年中国拖轮行业深度与发展趋势研究报告》，同时共研产业研究院还提供产业数据、产业研究、政策研究、产业链咨询、产业图谱、产业规划、可行性分析、商业计划书、IPO咨询等产品和解决方案。
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“‘津港轮36’是全球首艘具备自主伴航能力的智慧船舶，采用先进传感装置和自动控制技术，能够让这条船在生产运营条件下做到自主驾驶。如果对标交通工具里面汽车来说，我认为它是实现了有人监管下的条件自主航行，这也是全球首次实现这一功能，而且是面向拖轮的典型工作场景。”中国船级社船舶智能技术与安全实验室主任马吉林说，拖轮工作过程中，一项重要工作场景是去在特定位置迎接大型船舶，并接近、伴随，直至并靠大型船舶，为其提供安全的进出港靠离协助服务。“就是在这个业务场景下，‘津港轮36’采用先进的感知技术和控制技术，能够对于目标船，即被伴航的大型船舶上面的这些特征有着很好的认知、感知能力。同时，它的技术亮点还有控制精度非常高。传统作业场景下，是驾驶员依靠自己的经验来判断与被伴航大船之间的距离。现在，这条船通过先进的传感技术，可以感知到和目标物的一个距离，精度可达到分米级。”