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试验期间，“津港轮36”号智能拖轮在陪试船“津港轮37”的配合下，分别对自主伴航系统就功能安全、感知性能、规控性能以及自主伴航全流程验证开展了共计类34项试验：系统硬件运行稳定可靠；安全机制完整有效；目标感知准确、稳定；规控精准无超调、自适应性强；人机交互软件稳定易用、界面友好，预期指标得到全面验证。“‘津港轮36’是全球首艘具备自主伴航能力的智慧船舶，采用先进传感装置和自动控制技术，能够让这条船在生产运营条件下做到自主驾驶。如果对标交通工具里面汽车来说，我认为它是实现了有人监管下的条件自主航行，这也是全球首次实现这一功能，而且是面向拖轮的典型工作场景。”中国船级社船舶智能技术与安全实验室主任马吉林告诉记者，拖轮工作过程中，一项重要工作场景是去在特定位置迎接大型船舶，并接近、伴随，直至并靠大型船舶，为其提供安全的进出港靠离协助服务。“就是在这个业务场景下，‘津港轮36’采用先进的感知技术和控制技术，能够对于目标船，即被伴航的大型船舶上面的这些特征有着很好的认知、感知能力。同时，它的技术亮点还有控制精度非常高。传统作业场景下，是驾驶员依靠自己的经验来判断与被伴航大船之间的距离。现在，这条船通过先进的传感技术，可以感知到和目标物的一个距离，精度可达到分米级。”
目标感知准确、稳定；规控精准无超调、自适应性强；人机交互软件稳定易用、界面友好，预期指标得到全面验证。“‘津港轮36’是全球首艘具备自主伴航能力的智慧船舶，采用先进传感装置和自动控制技术，能够让这条船在生产运营条件下做到自主驾驶。如果对标交通工具里面汽车来说，我认为它是实现了有人监管下的条件自主航行，这也是全球首次实现这一功能，而且是面向拖轮的典型工作场景。中国船级社船舶智能技术与安全实验室主任马吉林说，拖轮工作过程中，一项重要工作场景是去在特定位置迎接大型船舶，并接近、伴随，直至并靠大型船舶，为其提供安全的进出港靠离协助服务。“就是在这个业务场景下，‘津港轮36’采用先进的感知技术和控制技术，能够对于目标船，即被伴航的大型船舶上面的这些特征有着很好的认知、感知能力。
“‘津港轮36’是全球首艘具备自主伴航能力的智慧船舶，采用先进传感装置和自动控制技术，能够让这条船在生产运营条件下做到自主驾驶。如果对标交通工具里面汽车来说，我认为它是实现了有人监管下的条件自主航行，这也是全球首次实现这一功能，而且是面向拖轮的典型工作场景。”中国船级社船舶智能技术与安全实验室主任马吉林说，拖轮工作过程中，一项重要工作场景是去在特定位置迎接大型船舶，并接近、伴随，直至并靠大型船舶，为其提供安全的进出港靠离协助服务。“就是在这个业务场景下，‘津港轮36’采用先进的感知技术和控制技术，能够对于目标船，即被伴航的大型船舶上面的这些特征有着很好的认知、感知能力。同时，它的技术亮点还有控制精度非常高。传统作业场景下，是驾驶员依靠自己的经验来判断与被伴航大船之间的距离。现在，这条船通过先进的传感技术，可以感知到和目标物的一个距离，精度可达到分米级。”
安特卫普港首席执行官雅克·范德迈伦说：“作为工业海港，不应该低估安特卫普在能源转型中的作用。我们正在努力成为氧化碳中性港口。我们将与我们的合作伙伴一道，为未来作准备，不断寻求创新的应用和机会。“范德迈伦补充说：“首先，我们的目标是为氢等替代燃料做进一步准备，以实现向替代性可再生能源的过渡。在安特卫普港，我们将迈出重要一步，树立良好榜样使我们自己的拖轮更加环保。”