记者抢先体验无人驾驶公交车！感觉平稳舒适，科技感满满

车内配冰箱，雨伞有专用“壁柜”，精致又小巧，还满满科技感……

9月8日，记者在十堰国际会展中心看到，参与服务2023中国新能源汽车零部件交易会的无人驾驶智能微型公交车，正在紧张调试中。记者现场跟车乘坐体验，感觉平稳舒适，科技感满满。

无人驾驶智能微型公交车

会展中心广场上，一辆深灰色的微型公交甚是抢眼，流线型设计让整车造型饱满、灵动，富含科技感和时尚感。

东风悦享科技有限公司特派安全员宗超介绍

此款车型：车长5800mm、宽2100mm、高2760mm

车身右侧中间位置两扇门平移打开，车底部自动伸出踏板。“这儿打开是个冰箱，这个大屏幕可以滚动播放视频宣传片......”记者跟随宗超走进车内，蓝白相间的内饰，让车内显得清爽干净，4排座椅分布，可同时乘坐9人。

与传统车辆不同，车头没有方向盘，操作台上放着一个颇似游戏手柄的物件。记者好奇地拿起手柄端详。宗超介绍道，这辆公交车与传统公交车不同的是，车上没有司机，只有一名安全员，手持一个应急控制手柄。自动驾驶模式打开后，车辆以最高不超过69公里的程序设计时速运行，通过大量传感器的影像和数据分析，车辆的智慧大脑会根据算法给出正确合理的执行命令。

随后，车辆启动，记者乘坐在第一排，平稳的车速让乘坐体验十分舒适。拐弯减速、停车时也非常柔和，没有任何不适，自动开门即可下车。

记者观察到，安全员全程并未干预车辆的任何操作。

据了解，这辆小巧、精致的无人驾驶智能微公交车，虽然体型比普通的公交车小，但它浑身都蕴藏科技元素。不仅搭载了多种高科技传感器，包括5个毫米波雷达、6个多线激光雷达、16个超声波雷达，车身周围还有12个高清摄像头、一个组合导航等。这些设备可以共同实现车辆周边240米范围的环境感知，它的探测范围相当于一个体育场那么大。

不仅科技感十足，而且在设计时非常注重细节。宗超介绍说，在车内右侧，还专门配置了一排“壁柜”，方便乘客在雨天乘坐时竖放雨伞。

据了解，交易会期间，两台无人驾驶微型公交车将投用，一台有方向盘的人机共驾版计划部署在场外，一台无方向盘的无人驾驶版计划部署在场内。

目前，技术人员已对无人驾驶微型公交车完成地图采集，正在开展部署工作，抓紧对车辆的各种软硬件进行参数设定，确保交易会期间，车辆在无人驾驶示范应用场景中正确、安全行驶。

编辑：陈琦