东风无人驾驶地下矿山卡车成功试运行，快看看它长啥样

时间：2022-12-18 20:02 来源：十堰广电

十堰广电讯 12月16日，由东风商用车有限公司与武汉理工大学、湖北三宁矿业有限公司合作研发的我省首台地下矿山无人驾驶卡车在宜昌市投入试运行。

上午11时，一辆满载磷矿石的地下矿山无人驾驶卡车，顺利驶出宜昌挑水河磷矿矿洞。安全员虽然坐在驾驶位上，却没有进行任何操作。

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东风商用车技术中心智能网联开发部技术总师余建华介绍，智能平台会知道每一辆车的位置以及它的作业方式，目前可实现自动装卸料，自主拐弯、行走、会车，后期可取消安全员，实现完全无人化。

在没有卫星信号覆盖、道路条件复杂的矿下，实现自动驾驶并不容易。东风商用车有限公司与企业、高校开展了一年多的攻关。现在，这辆卡车成功运用激光雷达建图识别定位，并通过光导、二维码等技术辅助视觉补充，实现无人驾驶。

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湖北三宁矿业有限公司安全生产副总经理肖红星介绍，无人驾驶减少了生产环节中的人员参与率，大大提高了矿山生产的安全保障，也可实现车辆的集中调配，提高生产效率。

湖北三宁矿业有限公司董事长王光明介绍，推进绿色智慧矿山的建设，进一步提高自动化、智能化、数字化水平，实现企业安全高效，绿色低碳，健康运行。

东风商用车矿卡项目技术负责人表示，以此项目为基础，将形成一套具有湖北特色、引领国内技术发展的先进技术成果，培养一批智慧矿山、智能装备、自动驾驶等相关领域的专业化技术人才，为实现湖北智慧矿山产业集群建设及发展提供技术和人员支撑。

编辑：张红艳