“湖北造”!全球首台深海无人无缆潜水器下水

9月初，湖北东湖科学城建设发展规划正式发布，明确提出要加强科学城的科技创新能力建设，重点聚焦在新一代人工智能、深空深地深海等八个科技前沿领域的攻关，通过前沿技术的突破，来提升湖北制造能力和产业化应用的水平。而就在这两天，一款“湖北造”的全球首台深海爬游混合型无人潜水器完成了国家相关部门的综合绩效评价，即将开始进入产业化应用阶段。

能水面游泳，还能自行潜水，更能在海底漫步，这就是深海爬游混合型无人潜水器，大名“麒麟”号，下潜深度1000米，待机时长超过10小时，多功能基于一身，让它成为妥妥的全球第一台，而它的研制，就是在湖北完成的。

中国船舶719研究所研究员陈功告诉记者，它相当于提供给了一个新的手段，是前所未有的，它可以离作业的目标和要观察的目标，离得更近，以厘米级的精度，一步一步爬到设备旁边，它可以安全稳定的站在海底，看得更清楚 ，不会激起海底的泥沙。

“麒麟”号的诞生，对于中国来说，就是在填补海洋装备上的空白，为海洋开发提供了新利器。中国船舶719研究所研究员陈功表示，中国现在有的水下航行器的话，一类是无人潜航器，它只能游，不能爬，另外一类是可以爬 但是它又不能游，尤其是深海的科学考察，资源勘探以及深海作业等等方面，还是非常需要有一种新的有多种运动模式的水下航行器。

正是基于这一点，中国船舶集团在鄂科研院所719所在2016年就开始进行研制，通过自身多年在水下装备上的总体研发设计和智能控制方面的经验，他们从概念方案着手，要有自主航行能力，又要具备大范围的机动能力和精确移动的定位能力，每一个环节，基本上就是一项技术的突破，比如“麒麟”号的四条机械腿，就格外有力。

陈功向记者介绍，他们做了实际的测试，15度的坡度，是完全可以靠腿把它爬行过去的，还可以抵抗三节的洋流，碰到一些大的障碍的时候，它可以直接把自己吹起来，然后跃过去，这一点是非常有优势的。

而“麒麟”号的问世，还不止719研究所付出了心血，湖北的一些高校和企业也参与其中，提供了系统和零部件上保障，让“麒麟”号成为名副其实的“湖北造”。

陈功带领记者参观“麒麟”号说，比如说这条，它的主要设计就是华中科技大学机械学院负责设计的，这个腿的装配就是需要智能科技机器人公司来装配的，还有整个机器的组装是武汉的海王机电公司来负责组装的。

目前，“麒麟”号已经完成了国家相关部门的综合绩效评价，标志着这款深海装备已经可以进入产业化发展阶段，这也为湖北在“十四五”时期致力于打造的高技术船舶与海洋工程装备这个新兴产业奠定了发展基础，将带动高校的创新研发和一批零部件配套企业的集聚发展，“麒麟”号，在湖北将开启属于自己批量制造的时代。

中国船舶719研究所高级工程师辛亮表示，后期，他们将向产业化的方向来发展，针对更多具体的需求来做相应的研究，现在他们正在和江苏的一家单位，做近海海底结构物上面的检测，把相关技术推广到更大的应用场景。