中山市东润智能装备有限公司是一家由多年资深精英团队组建的公司，多年来一直专注于工业机器人（机械手）及智能装备的研发、制造、销售与维护，为塑胶工厂提供整厂智能制造解决方案。公司已在塑料管道行业，家用电器行业，汽车行业等多个工厂实施了整厂自动化改造，提供从生产工艺，现场环境，人员配置等整个制造环节进行设计，施工，培训一体化服务。产品涵盖自动化设备：工业机器人，工业机械手及非标订制自动化设备，中.央供料系统，中.央供水系统以及塑胶辅助设备。
手臂由以下几部分组成：（1）运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。 （2）导向装置。是保证手臂的正确方向及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。 （3）手臂。起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。 此外，根据机械手运动和工作的要求，如管路、冷却装置、行程定.位装置和自动检测装置等，一般也都装在手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。
注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安.全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。
工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。 1．执行机构 执行机构包括以下几部分：(1)手爪它是直接抓取(夹紧或放松)工件(或工具)的构件。常用的有钳爪式、吸盘式和万.能式。 (2)手腕它是连接手爪和手臂的构件，起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。它可以实现回转与摆动运动。有时，也可采用无手腕动作的机械手。 (3)手臂 它是支承手腕、手爪的构件。一般可实现伸缩、升降及回转摆动等运动。 (4)立柱 它是支承手臂等构件的装置，一般是固定不动的，因工作需要也有作横向移动的，常称可移动立柱。 (5)行走机构它是机械手能完成远距离操作的装置，由滚轮和导轨或多杆机构组成。 2．驱动机构 驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置，通常有气动、液压、电动等三种形式。 3．控制系统 控制系统是支配机械手按规定程序运动的装置。它必须具备保存或记忆指令信息(如动作顺序、到达位置和时间信息)的功能。能及时测量及处理信息，对机械手的执行机构发生控制指令，必要时还可发出故障报警。 4．机座 机座是安装机械手执行机构、驱动机构等的基础部件。