果园智慧灌溉机器，甘肃大行土壤改良治理有限公司是以土壤改良、土壤治理、智慧农业、水肥一体化方案的设计与实施为主的现代农业科技服务公司，公司从成立至今已完成多个土壤改良项目、土壤地力提升项目，并成功开发出公司自有的智慧农业云平台及物联网智能远程控制水肥一体机和智能温室控制主机。
根据机械结构，工业机器人可分为大类机器人：关节机器人、直角坐标机器人、多关节机器人、并联机器人、Polar机器人和圆柱坐标型机器人.工业机器人可以根据机械结构、机械配置、驱动方式、运动轨迹、控制系统等进行分类。常见的工业机器人分类如下：按机械结构：可分为固定机器人、圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、水平多关节机器人、多关节机器人（也称全方位机器人）、直角坐标型机械手、球坐标型机械手、极坐标型机械手、笛卡尔机械手、高自由度机械手、各种外骨骼机器人（柔软的、可穿戴的）、蛇形机器人、微小型机器等。按机械配置：可分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的动臂只进行一种运动，而并联机器人的动臂则进行多种运动。
工业机器人在现代制造系统中起着极其重要的作用。通过预先对机器人及其工作环境乃至生产过程进行模拟仿真，将机器人的运动方式以动画的方式显示出来，直观的显示机器人及整个生产线的运动情况，能够有效地辅助设计人员进行机器人虚拟示教、机器人工作站布局、机器人工作姿态优化。启帆工业机器人系统主要由机器人本体、机器人控制器和机器人控制软件部分组成，如图1所示。机器人控制系统是先通过示教器来操作运动控制器，运动控制器则通过EtherCAT通信向伺服驱动器发出指令来控制机器人个轴分别运动，实现机器人的运动控制。STS-R6-ECAT控制器由广州启帆开发，借助德国3S的RTE实时内核实现虚拟PLC功能。该控制器具有接口紧凑，通用性高等特性，并采用EtherCAT通讯接口实现控制器、IO模块以及伺服驱动的数据通讯。机器人控制软件（如图2）是由广州启帆独立开发，主要包括机器人手动、自动控制、机器人应用程序开发、机器人维仿真运动等功能。
工业机器人在现代制造系统中起着极其重要的作用。通过预先对机器人及其工作环境乃至生产过程进行模拟仿真，将机器人的运动方式以动画的方式显示出来，直观的显示机器人及整个生产线的运动情况，能够有效地辅助设计人员进行机器人虚拟示教、机器人工作站布局、机器人工作姿态优化。启帆工业机器人系统主要由机器人本体、机器人控制器和机器人控制软件部分组成，如图1所示。机器人控制系统是先通过示教器来操作运动控制器，运动控制器则通过EtherCAT通信向伺服驱动器发出指令来控制机器人个轴分别运动，实现机器人的运动控制。STS-R6-ECAT控制器由广州启帆开发，借助德国3S的RTE实时内核实现虚拟PLC功能。该控制器具有接口紧凑，通用性高等特性，并采用EtherCAT通讯接口实现控制器、IO模块以及伺服驱动的数据通讯。机器人控制软件（如图2）是由广州启帆独立开发，主要包括机器人手动、自动控制、机器人应用程序开发、机器人维仿真运动等功能。
工业机器人可以按照机械结构方式、操作机坐标形式、程序输入方式、运动坐标形式、驱动方式、应用领域等个方面进行分类 .根据机械结构，工业机器人可分为大类机器人：关节机器人、直角坐标机器人、多关节机器人、并联机器人、Polar机器人和圆柱坐标型机器人.工业机器人可以根据机械结构、机械配置、驱动方式、运动轨迹、控制系统等进行分类。常见的工业机器人分类如下：按机械结构：可分为固定机器人、圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、水平多关节机器人、多关节机器人（也称全方位机器人）、直角坐标型机械手、球坐标型机械手、极坐标型机械手、笛卡尔机械手、高自由度机械手、各种外骨骼机器人（柔软的、可穿戴的）、蛇形机器人、微小型机器等。
本专业为全国机器人+产教融合基地建设培育单位，与江苏汇博机器人技术股份有限合作成立“汇博机器人现代学徒制班”，与天津博诺智创机器人技术有限合作开展教育部供需对接就业育人项目，成立“博诺智创机器人冠名班”实施定向人才培养，与北京华航唯实机器人科技股份有限开展教育部供需对接就业育人项目成立就业实习基地，与浙江智能装备集团股份有限、中国航发哈尔滨东安发动机有限、TCL中环新能源科技股份有限建立稳固实习就业关系，毕业生起薪4000元以上。