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嘉靖十年（1553年），倭寇与汪直，徐海等勾结，率战舰数百艘，分路进扰浙东、西及江南、北，沿海数千里同时告。嘉靖十年，倭寇流劫数省，并深入内地、攻掠徽州、芜湖、南京，所至掘坟墓，掳妇女，杀掠甚惨。有一股倭寇不过十人，自浙江严州、衢州，过江西饶州，历徽州等地，而至南京。南京明军与之接战，死者、九百人，此十人不折一人而去。南京十门紧闭，大小辟员皆登城守门，全城百姓也被点上城，虽然倭寇已退走，犹不敢解严。明朝官吏和官军的腐败无能，于此可见一斑。
福建倭寇平定后，广东倭患转烈，有倭寇万余人，侵扰潮州、惠州一带。嘉靖十年，明廷任命吴桂芳提督两广兼理巡抚，又命俞大猷为广东总兵，负责剿倭。在吴桂芳的支持下，俞大猷招收山区农民及矿夫组成新军，又调集许多官兵，先后大战于海丰等地，将倭寇擒斩殆荆于是广东的倭寇也被肃清了。至此，东南沿海的倭患解除，抗倭斗争取得了后胜利。十世纪下半叶，日本已逐渐因纷争割据走向统一局面。后来，日本关白（宰相）丰臣秀吉战胜其他诸侯，完成了日本的统一。为了满足封建主与商人的要求，丰臣秀吉积极从事海外扩张，企图占有朝鲜，并借朝鲜为跳板，以侵略中国。1590年（万历十年），丰臣秀吉曾致书朝鲜国王李昖，要求假道朝鲜进攻明朝，并要朝鲜国王率兵作为前导，书中说道：“吾 欲假道贵国，超越山海，直入于明”。“秀吉入明之日，王其率士卒，会军营为我前导”①。当然，朝鲜国王没有听从其计。1592年（万历十年），丰臣秀吉遣小西行长、加藤清正率军十余万，战舰数百艘，侵入朝鲜，攻破釜山，连下王京（汉城）、开城，平壤诸地，“朝鲜道几尽没，旦暮且渡鸭绿江”。②朝鲜国王李昖逃到鸭绿江边的义州，遣使向明朝求援。这年年底，明朝即派宋应昌为经略，李如松为东征提督，统领援军过鸭绿江。1593年，在朝鲜军队的配合下，明军进攻平壤，打败日本精锐的小西行长部队，光复平壤。平壤大捷对于战争胜利有决定性意义。不久，明军与朝鲜军队又收复开城，随后又恢复王京及汉江以南千余里的疆土。残败日军退据釜山。
除了传教以外，会士还传入了西方的科学技术知识，主要有天文历法、数学、地理学、物理学、火器制造等。这些科学知识的输入，对于当时中国社会经济文化的发展起了一定的促进作用，对于中国士大夫阶层中的少数先进分子，起了一种唤醒的作用。可惜这些科学知识仅能为少数人所认识和接受，如象徐光启、李之藻等近代科学的先驱者；而未能在广大社会上引起反响，没有发挥应有的作用。女真部 满族的前身是女真族。女真族在明初分为建州女真、海西女真、野人女真大部。明中叶以后，大部女真不断迁徙，到努尔哈赤起兵以前，按地域分作建州、长白、东海与扈伦大部分。建州所属有部，即哲陈部、浑河部、苏克素护河部、董额部、完颜部（王甲部）。长白所属有部，即珠舍哩部、讷殷部、鸭绿江部。此建州部和长白部，就是过去的建州女真，分布在抚顺以东至鸭绿江、长白山一带。东海所属有部，即渥集部、瓦尔喀部、库尔哈部。此东海部就是过去的野人女真和其他少数民族，分布在黑龙江流域直到东海之滨。扈伦所属有部，即哈达部、叶赫部、乌喇部、辉发部。此扈伦部就是过去的海西女真，分布在辽宁开原、铁岭东至吉林地区。当时女真族各部蜂起，皆称王争长，互相战杀，甚至骨肉相残。在这种混战的局面之下，人们逐渐产生了统一女真各部的要求，努尔哈赤就成为实现这一历史要求的英雄人物。
豪强地主不仅在本乡占田，而且跨越省县设立寄庄田。许多地方寄庄田占地比例极大，如福建南靖县的土地，属于他县豪强者十之、。山东曹县共有土地万千余顷，寄庄田占去一万余顷。在激烈的土地兼并之下，大多数农民失掉了土地，沦为地主的佃户，如顾炎武说，江南“有田者十一，为人佃作者十九。”①饷加派 明朝后期，皇室、贵族，官僚的生活挥霍日益严重。如明神宗修陵（定陵），用银百余万两，为皇长子及诸王子册封、婚冠等事，用银九百十余万两，采办珠宝用银千百万两。当时全国田赋每年只有百万两。因此，财政危机严重。为了摆脱财政危机，明朝先后实行“饷加派”。所谓“饷”，就是辽饷、剿饷、练饷。辽饷是万历时为与后金（清）作战而增征的军费，共百十万两。剿饷是崇祯时为镇压农民起义而增征的军费，共百十万两。练饷是为训练军队而增征的军费，共百十余万两。饷合计每年增征约一千百万两，超过正常赋税千百十万两）的一倍以上。农民承受不起这残酷的剥削，到处逃亡，地大量荒芜。
明成祖削藩 明成祖即位以后，继续执行朱元璋的巩固专制主义中央集权的政策。他接受“靖难”的教训，首先积极进行削藩。在北方操兵柄的诸王，有的被迁至南方，如宁王被徙于南昌；有的被削去护卫，如代王、辽王；有的被废为庶人，如齐王、谷王，从此诸王的势力大为削弱了，军政大权更集中于。他又于永乐十九年（1421年），把都城从南京迁到北京。迁都北京有利于巩固北部边防，又能进一步控制东北地区。、明初对边疆地区的经营经营蒙古地区 明朝初年，蒙古分裂为鞑靼、瓦剌和兀良哈大部。鞑靼部居住在今鄂嫩河、克鲁伦河以及贝加尔湖一带。瓦剌部居住在今科布多河、额尔齐斯河和准噶尔盆地一带。兀良哈部居住在今兴安岭以东，松花江以西，呼伦湖以南，西剌木伦河以北。永乐时，鞑靼和瓦剌不断兴兵南侵，因而明成祖曾先后次率兵亲征，给予了沉重打击。