京机公司成立于2015年，技术团队由新加坡 ASM的资深工程师组成，公司核心技术团队， 在直驱技术领域从业时间都有十年以上。公司现有员工160人，具备研发，生产，组装，加工，技术服务的综合能力，与日系三菱，安川，山洋有紧密的合作。
直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形，它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开，然后拉平演变而成。随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，在这种情况下，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，已经远不能满足现代控制系统的要求，为此，世界许多国家都在研究、发展和应用直线电机，使得直线电机的应用领域越来越广。
直线电机与旋转电机相比，主要有如下几个特点：一是结构简单，由于直线电机不需要把旋转运动变成直线运动的附加装置，因而使得系统本身的结构大为简化，重量和体积大大地下降；二是定位精度高，在需要直线运动的地方，直线电机可以实现直接传动，因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差，故定位精度高，如采用微机控制，则还可以大大地提高整个系统的定位精度；三是反应速度快、灵敏度高，随动性好。直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑，因而使得动子和定子之间始终保持一定的气隙而不接触，这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力，因而大大地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性；四是工作安全可靠、寿命长。直线电机可以实现无接触传递力，机械摩擦损耗几乎为零，所以故障少，免维修，因而工作安全可靠、寿命长。
直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。动子（forcer,rotor) 是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的；磁轨是把磁铁（通常是高能量的稀土磁铁）固定在钢上。电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监控温度）和电子接口。在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙（air gap）。同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。
2015年京机公司由ASM太平洋科技有限公司(简称ASMPT)海归团队组建,2015年在深圳成立研发中心,由高级工程师Edwin为产品研发主任,产品方向为:永磁直驱电机;主要服务于:微电子，LED二极管，半导体等领域设备的精密解决方案。2016年与青岛科技大学合作，借助高校科研资源，进一步完善产品，并与青岛科技大学中德学院合作，在青岛设立样品试产基地;同年与宁波磁材研究院达成合作关系，进一步深化研究范围。2017年完成3个系列产品，同期小批量生产，并在市场上验证;同年与SANYODENKI(山洋) 合作，学习制造管理，流程工艺，进一步完善产品。并在SMT贴装，检测领域;完成高速，高精龙门双驱同步解决方案。2018年产品已全面得到市场验证，具备精密平台方案解决能力;特别是在芯片检测领域，取得重大突破;与美国泰道合作，完成精密检测平台，芯片外观检测，高度检测，视觉判定一体式解决方案。2019年在现有直驱产品的基础上，延伸三个系列产品:1.标准型磁浮模组;2.紧凑型磁浮模组;3.无尘磁浮模组。并且在锂电;LCD;光伏等领域广泛应用。特别在高加速，大跨度，重负载的情况下，实现龙门同步应用。2020年伴随着市场的不断深入和变化，在数码，纺织,等领域也大量应用直驱电机的情况下，开发出来了匀速，速度波动低于常规标准的产品，现已大量应用。2021年立足华南，面向全国;进一步完善市场:在西安，武汉，成都建立销售网，成立华北服务中心(北京)，华东分公司(上海)。