国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。塑胶在我们工业、民生等材料上占据非常重要的地位，很多材料也陆续的被塑料所代替；塑胶的成型包括：注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、压铸成型等，注塑成型之应用zui为广泛。
新兴工业时代，上下料机器人能满足“快.速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高.效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。上下料机器人能满足“快.速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。刚性好，运行平稳，维护非常方便。可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。可选：独立流水线。公司已在塑料管道行业，家用电器行业，汽车行业等多个工厂实施了整厂自动化改造，提供从生产工艺，现场环境，人员配置等整个制造环节进行设计，施工，培训一体化服务。
专用机械手它是附属于主机，具有固定(有时可调)程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，工作可靠等特点，适用于大批量自动化生产。在轻工、电子行业得到广泛应用。通用机械手它是一种具有独立控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大，定.位精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产，在柔性自动生产线中得到广泛应用。机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。液压传动机械手 它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。抓重能力大，结构小巧轻便，传动平稳，动作灵便，可无级调速，进行连续轨迹控制。但因油的泄漏对工作性能影响较大，故它对密封装置要求严格，且不宜在高温或低温下工作。
由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。塑胶在我们工业、民生等材料上占据非常重要的地位，很多材料也陆续的被塑料所代替；塑胶的成型包括：注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、压铸成型等，注塑成型之应用zui为广泛。在汽车、通讯、电子、电气、家电、化妆品、日用品、办公用品等行业极为普及。在传统的注塑成型工艺，由zui早人工合模成型，到注塑机油压合模成型，在演变成今天电脑控制成型工艺，进步不仅反应在产品工艺质量、外观，还有成型效率等。
冰水机是冷水机的另一种叫法，冰水机简单的讲是一种输出低温冷冻水的机器，输出冷水温度在3-35摄氏度之间可以调整。冰水机按不同的分法有很多不同的种类。在各种工业生产过程中，由于机械、模具及化学反应等等，工作时都会产生热量，当温度超过物料的承受程度，产品质量就不稳定。以塑胶产品和电镀产品为例，塑料产品在生产中冷却时间占整个周期的80%以上，冷却时间的减少的重要性由此可见，冷冻水能及时吸收热量，使模腔温度快.速降低，加速产品定型。缩短开模时间。提高生产效率。电镀生产中，冷冻水能将电镀液温度降低，并将温度恒定在某一范围内，使金属分子随着稳定电流快.速附向镀件表面，使产品平滑和密度增加。应用于橡胶，塑胶,加工机械成型模具冷却，能够大大提高塑料制品表面光洁度，减少塑料制品表面纹痕和内应力，使产品不缩水、不变形，便于塑料制品的脱模，加速产品定型，从而极大地提高塑料成型机的生产效率；应用于数控机床、坐标镗床、磨床、加工中心、组合机床以及各类精密机床主轴润滑和液压系统传动媒的冷却，能够精que地控制油温，有效地减少机床的热变形，提高机床的加工精度。
