助力机械手在日常生活中可以巧妙的运用平衡原理来实现物品的移动、装配、切割、喷涂等多项任务，随着各行各业自动化程度的提高，助力机械手被广泛使用，以提高消耗效率，完成工人的高难度或高风险任务。
工业环境的复杂性和随机性舍得对机械手的要求越来越高，下面我们就一起来看下助力机械手有哪些性能特点吧。
助力机械手是通过检测吸盘或机械手尾部的夹具，以及平衡气缸内的气压，来自动识别气缸内是否有负荷，并通过气动逻辑控制环来自动调节气缸内的气压，从而实现自动平衡。
助力式机械手工作原理如下:
使用时，重物象悬浮在空气中，产品对接时避免碰撞。操作很轻便，可以自由的上下左右移动，操作者自己也可以轻松地操作。此外，气动回路还具有连锁保护功能，如误操作掉落和失压保护。气动平衡吊整机无需进行电气控制，只需压缩空气就可以正常工作，十分方便。
专用机械手它是附属于主机，具有固定(有时可调)程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，工作可靠等特点，适用于大批量自动化生产。在轻工、电子行业得到广泛应用。通用机械手它是一种具有独立控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大，定.位精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产，在柔性自动生产线中得到广泛应用。机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。液压传动机械手 它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。抓重能力大，结构小巧轻便，传动平稳，动作灵便，可无级调速，进行连续轨迹控制。但因油的泄漏对工作性能影响较大，故它对密封装置要求严格，且不宜在高温或低温下工作。
注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安.全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中。在设计时，应根据注塑机的性能、机械手的作业条件和要求、制品的形状和重量等来确定控制系统。
冰水机是冷水机的另一种叫法，冰水机简单的讲是一种输出低温冷冻水的机器，输出冷水温度在3-35摄氏度之间可以调整。冰水机按不同的分法有很多不同的种类。在各种工业生产过程中，由于机械、模具及化学反应等等，工作时都会产生热量，当温度超过物料的承受程度，产品质量就不稳定。以塑胶产品和电镀产品为例，塑料产品在生产中冷却时间占整个周期的80%以上，冷却时间的减少的重要性由此可见，冷冻水能及时吸收热量，使模腔温度快.速降低，加速产品定型。缩短开模时间。提高生产效率。电镀生产中，冷冻水能将电镀液温度降低，并将温度恒定在某一范围内，使金属分子随着稳定电流快.速附向镀件表面，使产品平滑和密度增加。应用于橡胶，塑胶,加工机械成型模具冷却，能够大大提高塑料制品表面光洁度，减少塑料制品表面纹痕和内应力，使产品不缩水、不变形，便于塑料制品的脱模，加速产品定型，从而极大地提高塑料成型机的生产效率；应用于数控机床、坐标镗床、磨床、加工中心、组合机床以及各类精密机床主轴润滑和液压系统传动媒的冷却，能够精que地控制油温，有效地减少机床的热变形，提高机床的加工精度。
