助力机械手在日常生活中可以巧妙的运用平衡原理来实现物品的移动、装配、切割、喷涂等多项任务，随着各行各业自动化程度的提高，助力机械手被广泛使用，以提高消耗效率，完成工人的高难度或高风险任务。
工业环境的复杂性和随机性舍得对机械手的要求越来越高，下面我们就一起来看下助力机械手有哪些性能特点吧。
助力机械手是通过检测吸盘或机械手尾部的夹具，以及平衡气缸内的气压，来自动识别气缸内是否有负荷，并通过气动逻辑控制环来自动调节气缸内的气压，从而实现自动平衡。
助力式机械手工作原理如下:
使用时，重物象悬浮在空气中，产品对接时避免碰撞。操作很轻便，可以自由的上下左右移动，操作者自己也可以轻松地操作。此外，气动回路还具有连锁保护功能，如误操作掉落和失压保护。气动平衡吊整机无需进行电气控制，只需压缩空气就可以正常工作，十分方便。
1.由于机器人能在设定的范围内自动适应每一个机械操作，没有人为的情绪问题和粗心大意的误操作，从而避免了危险的发生
2.机器人脱模的时间节点非常准确，每一个周期都有稳定的操作，与人工相比，不会产生延误和操作时间不稳定的情况
3.机器人的操作过程保持着非常高的一致性，每一个细节都是可重复的，这样子就保持在取件时的统一性，可以保证每一产品取出的时候在方向和方位上是一致的，从而保证了产品品质的一致性，特别是在精细产品的使用表面上，稳定性和一致性都得到很大的提升
4.由于机器人的操作过程稳定，这样子给注塑设备带来了稳定的生产周期，稳定的塑化时间、注射周期及锁模时间，从而降低了不良产品的产生，减少了注塑的不良机率
5.因为机器人在温度适应方面有着更高的适应性，并且不会因为失误而导致伤损
目前，工业机器人已经被广泛应用于各行各业，但我们也发现，工业机器人不仅形状各异，其轴数也各不相同。所谓工业机器人的轴，可以用专业的名词自由度来解释，如果机器人具有三个自由度，那么它可以沿x，y，z轴自由的运动，但是它却不能倾斜或者转动。当机器人的轴数增加，对机器人而言，就是更高的灵活性。那么工业机器人应该有几个轴才合理呢？三轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人，它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方向进行运动，这种机器人一般被用于简单的搬运工作之中。六轴机器人可以穿过x，y，z轴，同时每个轴可以独立转动，与五轴机器人的大区别就是，多了一个可以自由转动的轴。六轴机器人的代表就是优傲机器人，通过机器人身上的蓝色盖子，你可以很清楚的计算出机器人的轴数。公司已在塑料管道行业，家用电器行业，汽车行业等多个工厂实施了整厂自动化改造，提供从生产工艺，现场环境，人员配置等整个制造环节进行设计，施工，培训一体化服务。
冰水机是冷水机的另一种叫法，冰水机简单的讲是一种输出低温冷冻水的机器，输出冷水温度在3-35摄氏度之间可以调整。冰水机按不同的分法有很多不同的种类。在各种工业生产过程中，由于机械、模具及化学反应等等，工作时都会产生热量，当温度超过物料的承受程度，产品质量就不稳定。以塑胶产品和电镀产品为例，塑料产品在生产中冷却时间占整个周期的80%以上，冷却时间的减少的重要性由此可见，冷冻水能及时吸收热量，使模腔温度快.速降低，加速产品定型。缩短开模时间。提高生产效率。电镀生产中，冷冻水能将电镀液温度降低，并将温度恒定在某一范围内，使金属分子随着稳定电流快.速附向镀件表面，使产品平滑和密度增加。应用于橡胶，塑胶,加工机械成型模具冷却，能够大大提高塑料制品表面光洁度，减少塑料制品表面纹痕和内应力，使产品不缩水、不变形，便于塑料制品的脱模，加速产品定型，从而极大地提高塑料成型机的生产效率；应用于数控机床、坐标镗床、磨床、加工中心、组合机床以及各类精密机床主轴润滑和液压系统传动媒的冷却，能够精que地控制油温，有效地减少机床的热变形，提高机床的加工精度。
