京机公司是一家专注于DD马达、力矩电机、DD电机、直线电机、特种电机及运动控制系统研发、设计、生产、销售及服务的高新技术企业。
对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面：一是传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术。传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的信息，具有较强的鲁棒性，是交流伺服电机驱动系统中基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因素，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。
直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。动子（forcer,rotor) 是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的；磁轨是把磁铁（通常是高能量的稀土磁铁）固定在钢上。电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监控温度）和电子接口。在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙（air gap）。同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。
2015年京机公司由ASM太平洋科技有限公司(简称ASMPT)海归团队组建,2015年在深圳成立研发中心,由高级工程师Edwin为产品研发主任,产品方向为:永磁直驱电机;主要服务于:微电子，LED二极管，半导体等领域设备的精密解决方案。2016年与青岛科技大学合作，借助高校科研资源，进一步完善产品，并与青岛科技大学中德学院合作，在青岛设立样品试产基地;同年与宁波磁材研究院达成合作关系，进一步深化研究范围。2017年完成3个系列产品，同期小批量生产，并在市场上验证;同年与SANYODENKI(山洋) 合作，学习制造管理，流程工艺，进一步完善产品。并在SMT贴装，检测领域;完成高速，高精龙门双驱同步解决方案。2018年产品已全面得到市场验证，具备精密平台方案解决能力;特别是在芯片检测领域，取得重大突破;与美国泰道合作，完成精密检测平台，芯片外观检测，高度检测，视觉判定一体式解决方案。2019年在现有直驱产品的基础上，延伸三个系列产品:1.标准型磁浮模组;2.紧凑型磁浮模组;3.无尘磁浮模组。并且在锂电;LCD;光伏等领域广泛应用。特别在高加速，大跨度，重负载的情况下，实现龙门同步应用。2020年伴随着市场的不断深入和变化，在数码，纺织,等领域也大量应用直驱电机的情况下，开发出来了匀速，速度波动低于常规标准的产品，现已大量应用。2021年立足华南，面向全国;进一步完善市场:在西安，武汉，成都建立销售网，成立华北服务中心(北京)，华东分公司(上海)。