京机公司成立于2015年，技术团队由新加坡 ASM的资深工程师组成，公司核心技术团队， 在直驱技术领域从业时间都有十年以上。公司现有员工160人，具备研发，生产，组装，加工，技术服务的综合能力，与日系三菱，安川，山洋有紧密的合作。
音圈电机(Voice Coil Motor)是一种特殊形式的直接驱动电机。具有结构简单体积小、高速、高加速响应快等特性。其工作原理是，通电线圈(导体)放在磁场内就会产生力，力的大小与施加在线圈上的电流成比例.基于此原理制造的音圈电机运动形式可以为直线或者圆弧。
电子学原理
音圈电机是单相两极装置.给线圈施加电压则在线圈里产生电流，进而在线圈上产生与电流成比例的力，使线圈在气隙内沿轴向运动.通过线圈的电流方向决定其运动方向.当线圈在磁场内运动时，会在线圈内产生与线圈运动速度、磁场强度、和导线长度成比例的电压(即感应电动势).驱动音圈电机的电源必须提供足够的电流满足输出力的需要，且要克服线圈在大运动速度下产生的感应电动势，以及通过线圈的漏感压降。
机械系统原理
音圈电机经常作为一个由磁体和线圈组成的零部件出售.根据需要此气隙可以增大，只是需要确定引导系统允许的运动范围，同时避免线圈与磁体间摩擦或碰撞.多数情况下，移动载荷与线圈相连，即动音圈结构.其优点是固定的磁铁系统可以比较大，因而可以得到较强的磁场;缺点是音圈输电线处于运动状态，容易出现断路的问题.同时由于可运动的支承，运动部件和环境的热接触很恶劣，动音圈产生的热量会使运动部件的温度升高，因而音圈中所允许的大电流较小.当载荷对热特别敏感时，可以把载荷与磁体相连，即固定音圈结构.该结构线圈的散热不再是大问题，线圈允许的大电流较大，但为了减小运动部分的质量，采用了较小的磁铁，因此磁场较弱 。
直线音圈电机可实现直接驱动，且从旋转转为直线运动无后冲、也没有能量损失.优选的引导方式是与硬化钢轴相结合的直线轴承或轴衬.可以将轴触衬集成为一个整体部分.重要的是要保持引导系统的低摩擦，以不降低电机的平滑响应特性。
典型旋转音圈电机是用轴球轴承作为引导系统，这与传统电机是相同的.旋转音圈电机提供的运动非常光滑，成为需要快速响应、有限角激励应用中的装置.比如万向节装配中。