交叉滚子轴承润滑脂选择的好坏直接关系着设备的稳定运行，为了更好的发挥轴承的状况，选择轴承润滑脂必须从以下几方面进行考虑：
1、防锈性能
使用于交叉滚子轴承内的油脂必须具有防锈效果，防锈剂需不溶于水。油脂应具有良好的附着力，并可以在钢材表面形成一层油膜。
2、机械稳定性
油脂在机械加工时会变软，导致泄露。正常运行时，油脂会由轴承座甩到轴承内。如果油脂的机械稳定性不够，运转过程中，会使油脂的皂的结构产生机械性崩解，造成油脂被破坏，从而失去润滑作用。
3、油封
油封是保护交叉滚子轴承和润滑剂免受外来污染的屏障，轴承运转过程中，不论杂物或湿气都不能渗入轴承内，以防造成对其破坏。
4、混合油脂
决不要把不能相容的油脂混用，如果两种不相容的油脂混用，通常其稠度会变软，可能会因油脂容易流失而造成轴承的损坏。如果不知道YRT转台轴承原先使用的是哪一种润滑脂，则必须先彻底清除交叉滚子轴承内外的旧油脂，方可添加新油脂。
交叉滚子轴承是近年来替代向心滚子轴承和推力滚子轴承的种轴承新结构。它的出现，只需要套此类轴承即可替代必须要用套推力滚子轴承和套向心滚子轴承相配合的设计理念，被广大设计都所接受。
几年来，我公司研制生产了各种系列型号的交叉滚子轴承，摸索了些经验，现将滚子轴承的结构、材质点总结介绍发如下：
一、按内外圈结构划分：
1、交叉滚子轴承按照结构可分为：内圈整体、外圈分体型，外圈整体、内圈分体型以及内外圈整体型。
二、按滚动体结构划分：
1、圆柱滚子轴承：交叉滚子轴承的滚动体为圆柱滚子，互成90度垂直排列在V型滚道中，滚子之间由隔离块隔开。这种结构便于单个轴承同时承受向心滚子轴承和推力滚子轴承轴向载荷和径向载荷、倾覆力矩等各个方面的载荷。
2、圆锥滚子轴承：交叉圆锥滚子轴承是交叉圆柱滚子轴承的变型，圆锥滚子横向布置，每个滚子垂直于相邻的滚子，滚动面的延伸线的交点应位于轴承的回转线中。交叉圆锥滚子轴承可分为XR交叉圆锥滚子轴承系列和JXR交叉圆锥滚子轴承系列。交叉圆锥滚子轴承可广泛应用于高速立式车床、高精度工作台，立式镗床，磨床主轴等。
交叉滚子轴承是圆柱滚子在呈900的V形沟槽滚动面上通过隔离块被相互垂直地排列，所以轴承可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。内外圈的尺寸被小型化，极薄形式更是接近于极限的小型尺寸，并且具有高钢性，且精度可达到P4、P2级。
因此交叉滚子轴承适合于工业机器人的关节部和旋转部、机械加工中心的旋转台，机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、计算器、IC制造装置等设备。
交叉滚子轴承中垂直排列的滚子间装有隔离块，防止了滚子的倾斜和滚子之间的相互摩擦，减小了旋转力矩。另外，与以前使用钢板保持器相比，不会发生滚子在一方接触现象或锁死现象。同时，因内圈或外圈是两分割的构造，轴承间隙可调整，即使被施加预载，也能获得高精度地旋转运动。
被分割的内环或外环，在装入滚柱和间隔保持器后，与交叉滚柱轴环固定在一起，以防止互相分离，故安装交叉滚柱轴环时操作简单。通过间隔保持器使滚柱间的相互摩擦消失，防止滚柱侧到，从而能获得交叉滚子轴承稳定的旋转扭矩。由于滚柱为交叉排列，因此只用1套交叉滚柱轴环就可承受各个方向的负荷，与传统型号相比，刚性提高3~4倍。