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近年来德国率先提出"工业4.0"概念，美国推行"先进制造伙伴关系"计划，日本实施"智慧制造系统"，而中国也提出了"中国制造2025规划"，这些都指向同一个目标，那就是希望通过先进的IT与自动化技术来促进制造业的革新，以实现"智能化"，提升效率，降低成本。而要实现这个目标工业机器人是不可或缺的一环！
根据机械结构，工业机器人可分为大类机器人：关节机器人、直角坐标机器人、多关节机器人、并联机器人、Polar机器人和圆柱坐标型机器人.工业机器人可以根据机械结构、机械配置、驱动方式、运动轨迹、控制系统等进行分类。常见的工业机器人分类如下：按机械结构：可分为固定机器人、圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、水平多关节机器人、多关节机器人（也称全方位机器人）、直角坐标型机械手、球坐标型机械手、极坐标型机械手、笛卡尔机械手、高自由度机械手、各种外骨骼机器人（柔软的、可穿戴的）、蛇形机器人、微小型机器等。按机械配置：可分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的动臂只进行一种运动，而并联机器人的动臂则进行多种运动。
工业机器人可以根据机械结构、机械配置、驱动方式、运动轨迹、控制系统等进行分类。常见的工业机器人分类如下：按机械结构：可分为固定机器人、圆柱坐标机器人、直角坐标机器人、水平多关节机器人、多关节机器人（也称全方位机器人）、直角坐标型机械手、球坐标型机械手、极坐标型机械手、笛卡尔机械手、高自由度机械手、各种外骨骼机器人（柔软的、可穿戴的）、蛇形机器人、微小型机器等。按机械配置：可分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的动臂只进行一种运动，而并联机器人的动臂则进行多种运动。
pdf 浏览：619 本文主要讲述了工业机器人的发展历史过程，经及机器人在一些行业的应用。提供“机器人技术及其应用”免费资料下载，主要包括机器人的集成方法、机器人的自动机械设计等内容，可供学习使用。5 工业机器人编程方法 工业机器人及智能装备技术 浏览：283 对当前的智能制造技术及工业机器人应用进行了详细的阐述，大量的图片、视频，带来为直观的展示，为相关培训提供一个完美的PPT案例。资源好评率 《机器人手册第2卷机器人技术》共分3篇，详细介绍了机器人的传感与感知、操作与接口、移动式和分布式机器人技术。传感与感知篇介绍用于生成机器人模型及外部环境的机器人的不同感觉形态和跨时空传感数据整合。
其中机器人维仿真功能是该控制系统的独到亮点，可实现先仿真后运行；通过机器人维仿真能够比较直观的观察机器人状态和行走路径，有效的避免了机器人运动限位、碰撞和运动轨迹中奇异点的出现。通过将机器人仿真程序直接集成到控制器中，保证了仿真结果与机器人实际的运行情况真实可靠。机器人仿真系统作为机器人研究和开发中安全可靠、灵活方便的工具，发挥着越来越重要的作用。