黄浦江2000马力多功能拖轮制造厂，港祥和拖轮公司在体制管理上比较灵活，采用的是多样化管理，始终坚持“以人为本、安全至上、客户至上”的原则。
为此，在船舶总体设计之初，轮驳分主动与海事局、船检等职能部门沟通，依托连云港海事局的协调，武汉规范研究所牵头，组织行业专家组开展多次安全评估，终通过了磷酸铁锂电池替代传统柴油发电机组的等效方案。为了推动纯电拖轮的批准建造，连云港海事局及时成立课题组进行梳理研究，解决纯电动拖轮等效适用的技术法规依据等问题，为后续审图、建造和检验发证等工作铺平了道路。2020年9月24日，该轮成功获得交通运输部海事局的建造批文。
他们以多年来的管用养修经验为基础，以近年来的拖轮建造经验为依托，积极主导，联合多方，启动国内首艘纯电动拖轮的设计建造，攻克了诸多关键核心技术难题，真正地把核心技术掌握在自己手里，在科技强港、绿色强港的征程上，迈出了坚实的步伐，为港口绿色高质量发展增添新的动力。绿水青山就是金山银山。在稳步迈向世界一流强港过程中，港口既要加速发展，又要高度重视绿色环保。目前，港口清洁能源发展速度赶不上需求，成本和基础设施建设是主要障碍。
津滨海讯（记者 张广艳 李楠 摄影报道）4月18日上午，全球首艘具备自主伴航功能的高度智能化拖轮“津港轮36”和陪试船“津港轮37”在天津港正式投产启用。其自主伴航系统研发依托国家重点研发计划—中国、芬兰间科技合作项目开展，全面实现项目预期指标，所涉及关键硬件国产自主化达90%，感知、规控、人机交互等核心算法软件自主研发。
此后，研发团队又提出新造自航式半潜船方案，拖带沉管并完成安装，但这一方案造船周期太长……合并船体航道不够，新造自航式船又周期太长，研发陷入困境。2016年，在一次专家讨论会上，研发团队有人提议：干脆给船带上“腿”（即让船自带动力），把两个安装船连成一体。“当时，这个提议让大家眼前一亮，觉得是一个很好的思路，我们细化研究后觉得方案可行。”中交一航局总技术顾问李一勇回忆说。3个月后，研发团队发布了一体船建设方案。李一勇向记者描述了一体船的个“一体”。船体结构一体，原来用两条船，现在变成一条船；集沉管浮运和沉放安装于一体；动力一体，以前沉管施工，需用九个拖轮拖着船走，现在把拖轮的动力合为一体，更便于操作也更节能环保；船舶和沉管一体，船、管通过刚性连接，组合为一个整体，就像一条大鲸鱼肚中怀着一条小鲸鱼在水中游动。
船舶转心是一个动态的点，在船舶无左右横倾时，对水运动速度V及船舶方型系数C将直接影响转心在船舶首尾线上的位置。当船舶对水前行时，船舶转心移至重心之前，速度V越大则转心前移得越多，反之亦然。对于船长和吃水相同的船舶，方型系数CB越小其转心前移越多；由于军舰的方型系数较小，因而其转心的位置越靠前移，不利于船舶旋转，因此需要安装多部推进器，加以克服。当在离转心越远处对船舶施加外力，则船舶越容易旋转；而在转心附近处对船舶施加外力，则船舶旋转效应差，越接近转心处，旋转效果越差。在船舶掉头、侧推使用、船舶避让、拖轮协助等多方面都涉及船舶的转心。把握好船舶的转心，利用好转心的作用，能给船舶操纵带来许多方便；