润滑对YRT转台轴承的运转及寿命有重要的影响。润滑脂由基础油、增稠剂及添加剂制成，不同种类和同种类不同牌号的润滑脂性能相差很大，允许旋转极限不同，在选择时务必注意。
润滑脂的性能主要由基础油决定。一般低粘度的基础油适用于低温、高速：高粘度的适用于高温、高负荷。增稠剂也关系着润滑性能，增稠剂的耐水性决定润滑脂的耐水性。
脂润滑是直接将润滑脂涂到YRT转台轴承的运动表面间，但是在给轴承的滚道和滑动工作表面输入润滑脂时，必须遵循5项原则：
(1)润滑脂必须贯穿YRT转台轴承的工作表面和轴承的内部空隙，这样才能使润滑脂充分起到润滑作用。
(2)在轴承的工作表面应保留一定数量的润滑脂，并持续一定的时间，但又要防止因润滑脂过多流失。
(3)润滑脂的输入和排出的流向应和密封要求一致，这有利于入侵污物的排出。
(4)在保证YRT转台轴承良好的润滑的前提下，尽量减少润滑脂的用量。
(5)在润滑脂流向尽头开设出口孔，以便使新补充的润滑脂能挤走旧的润滑脂，确保良好的润滑。特别提醒，在给谐波减速机轴承用脂润滑的时候，千万要注意YRT转台轴承润滑脂的工作温度范围，如果不是在合适的温度范围内，那么效果就会适得其反。
硬度是衡量交叉滚子轴承钢球是否达标的其中一个指标，硬度高低直接决定了钢球的耐磨性和抗压性。那么用专业的角度是怎么解释钢球的硬度呢?下面我就引用相关权威资料中一段为大家借花献佛：
轴承钢球硬度
硬度主要衡量交叉滚子轴承的球体抵抗硬物压入的能力，一般采用洛氏硬度(HRC)数值来衡量，在一定区间内，数值越大表示钢球的表面硬度越高，其耐磨性与抗疲劳能力越强。通常轴承钢原材料的表面硬度值(HRC)为 15~20，通过热处理工艺后轴承钢球的表面硬度值可达到 58~64。十字交叉滚子轴承
行业标准中对钢球各尺寸段的表面硬度有规定，在此基础上大型交叉滚子轴承制造商根据产品用途对不同尺寸钢球，以及同一尺寸钢球不同深度的硬度值有更为细致的定制化要求。
钢球洛氏硬度
交叉滚子轴承钢球的硬度是碳钢球，不锈钢球，轴承钢球这三种常用钢球中硬度*高的，HRC60以上居多，由于耐磨性好，高精度的轴承钢珠广泛用于装配轴承，低精度的轴承钢球主要用于抛光、研磨等。
交叉滚子轴承是一种内圈分割及外圈旋转的特殊型号轴承。因被分割的内环或外环，在装入滚柱、间隔保持器后与交叉滚柱轴环固定在一起以防止互相分离，所以安装交叉滚柱轴环时的操作比较简单。由于滚柱为交叉排列因此只用1套交叉滚柱轴环就可承受各个方向的负荷，与传统型号相比，刚性提高3至4倍。
同时，因交叉滚子轴承内圈或外圈是两分割的构造，轴承间隙可调整，即使被施加预载，也能获得高精度地旋转运动。而且，由于其特殊的结构，在工业机器人中通常用作关节轴承。
交叉滚子轴承分类有很多种，而不同的滚子轴承有不同的功能及用处，该类滚子轴承主要有2大类，一类是交叉圆柱滚子轴承，另一类是交叉圆锥滚子轴承。
这两类交叉滚子轴承都是滚动体在V型沟槽上相互垂直，不同就是交叉圆锥滚子套圈V型沟槽根据采用圆锥滚子的角度不一样而不同，从而使承载力更大，转速更高。目前市场上，能够生产交叉圆锥滚子的公司，国外如铁姆肯、SKF、URB及NACHI等几家轴承公司，而国内目前还没有技术和生产都比较成熟的企业。